相対論（一般・特殊）が理解できません

パラドックスではないですよ。
双子のパラドックスも、パラドックスではないですから。

俗に言う、何がパラドックスかって、いまさら言うのもなんですが…
・往路でロケットの中での１年で、地球は０．２年しか経っていない
・復路でロケットの中での１年で、地球は０．２年しか経っていない
・なのに、往復してロケットが地球に着くと、地球では１０年経っている
これは矛盾してるようみ見えるけどどういうこと？ってのが俗に言うパラドックスなんでしょう。

等速運動は、加速させなくても、初期値として与えればいいです。

ずっとそのまま飛び続けるなら永遠に互いに遅れて見えるだけです。 その通りです。

双子のパラドックスも、三つ子のお題も、特殊相対性理論で考えることはほぼ同じです。
求めたい答えは、説明に加速はいらないということです。

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