相対論（一般・特殊）が理解できません

アインシュタインの相対論（一般・特殊）を初歩から解説する本を何冊も読んでみたものの
どうしても初歩のあたりで想像力がフリーズしてしまいます。
光速が一定であること。それに端を発する空間や次元の捉え方あたりがもう解りません。
科学好きの友だちが言うには「なんかわからんけど解るときはパっと解るもんだ」だそうで
彼は何かの絵本でパっと解ったんだそうです。
Youtubeの解説動画、もしくは本やDVDでおすすめはありませんか？
教育関係の方がいたらと期待しています。

https://www.youtube.com/watch?v=Z99xyePCO1c

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＜静止のフレーム (エーテルとしての)＞　　エーテルはＭＭ実験によって見限られたとされているようです。しかしＭＭ実験(空気中で行われた)のすべてはナンセンスです。以下の引用文が示すとおり。
A.P.フレンチ著「特殊相対性理論」1991 には消光（extinction）という言葉（第５章第２節）。厚さ 0.0001mmのガラスが入射光の「もとの光源の運動の記憶を消し去るのに十分」と。消光は空気（一気圧）であれば 0.1mmでと。Ｗ．パウリ著「相対性理論」1974には「媒質と一緒に運動している観測者からみれば、光は媒質中をすべての方向に対して、常に一定の速さ c / n で伝播すると考えるべきである」と（第１編§６）。

それを別としてもエーテルの存在は光行差などなど疑いようがありません。

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＜光行差の一種？＞　ある星から光線が放射状に放たれています。数秒の後、光線の放射はエーテル流によって曲げられるでしょう。この結果遠方の観測者には視差の一種が生じるでしょう。太陽系内の惑星では観測可能？先走った図で恐縮です。

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<光子の動き＞　射出説（真空中で数秒の）において光源の運動のすべては直線運動と見なされるのでしょう。

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＜静止のフレーム＞ 二つの物体が異なる等速直線運動をしています。どちらかを静止として空間の任意の物体の任意の運動を記述することは可能です。しかしそれは唯一無二の静止系の存在を拒むものではありません。
＜静止のフレーム＞ 計測で浮かび上がるエーテル系は遍在し不変、均一、唯一無二の場でしょう。エーテル系は慣性系でしょう。それを絶対静止系としても矛盾はないでしょう。いや、絶対静止の証拠がいずれ示されねば（すでに知られている？）。
＜静止のフレーム＞　運動の相対性は公転運動などの曲線運動において成り立ちません（光行差がひとつの証拠）。曲線運動の極限である直線運動（幾何学上ではなく現実の物体の運動）でも同様でしょう。
＜静止のフレーム＞　ニュートンのバケツは定量的にも成り立ちます。加速運動全般にも幾何学的な表現と慣性力とは定量的な関係があるでしょう。唯一の静止系が仮定されるべきでしょう。

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＜静止のフレーム＞　等速直線運動（空間の系における）には空間は寛容、不干渉です。射出説が正しいとして光子についても同様でしょう。ただし数秒間（射出後）。
＜静止のフレーム＞　等速直線運動(慣性系)の定義は絶対静止系抜きでできるのでしょうか。慣性力（おそらく不変量）によるならば定義は可能でしょう（外力の働かない回転運動は除かれます）。そして慣性力は絶対静止系に基づくのでしょう。
＜静止のフレーム＞　空間のいずこであれ同じ加速運動からは同じ慣性力（おそらく不変量）が生まれるでしょう。このことは絶対静止系のメッシュ（均一、不変で果ての知れぬ）が不可欠と思わせます。慣性系で置き換えることは無理でしょう。
＜射出説とエーテル＞　垂直の筒があり最下部に光源が光っています。この筒が水平方向に異なる等速運動をします。光は常に筒から抜け出るでしょう。しかしながら運動が加速運動であればこの限りではないでしょう。同様にこの筒が回転する円盤の縁に固定されている（外向きに）図でもこの限りではないでしょう。
＜射出説とエーテル : 承前＞　　さきの三つの図における光子の動きは物体（等速）の動きと同じでしょう。物体と光子とのエーテル系における動きは基本的に同じなのでしょう。

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＜光速について＞　宇宙空間で光の平面波（波長は一定）が真上から到来しています。観測者が水平方向へ異なる速度で運動をしています。式 c = f λ では光波の速度は示せます。しかし光子、光線の速度は示せないでしょう。

昨年５月に書かせて頂いた投稿の補足です。

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走行している客車のなかの光線を示した次の図にはローレンツ短縮の式は無効でしょう。
1)　客車の後壁から光線（5度下に向けた）が前壁の鏡に放たれています。光路は二等辺三角形の斜辺です。
2） 上の図で光源は後壁から多少離れています。光路は二等辺三角形ではありません。
3） 後壁と前壁それぞれの光源から向かい合う壁に向けて光線が放たれています。光路は片道です。

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＜ローレンツ短縮＞　　ローレンツ短縮は MM 実験の説明のために提唱されたとされています。MM 実験の前提はエーテルです。そう、エーテルは存在しています。慣性力が一つの証拠でしょう。しかしながら光は人間のスケールではエーテル系に従っていません。真空中で行われた光速の測定が一つの証拠です。ローレンツ短縮の前提は思い込み。

光の円形波を放っている光源に対して観測者が等速直線運動をしています。観測者にとっての光速不変が説明できるとは思われません。ローレンツ短縮のすべては見直されるべきでしょう。

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