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014
2011/01/15(土) 23:36:24 ID:UGhhx5SiDY
>>1
ちょっと見づらいから変数名を変えさせてもらいます。
車が台に向かう方向をX方向とし、鉛直上向き方向をZ方向とし、重力加速度をgとする。
車が台の上を運動するときに受ける力の大きさをfとするとその向きはsinθであることは明らかであり、同時に逆向きで同じ大きさの力を台は受けることも明らかである。
また車の速度、質量をそれぞれv、m(つまり小文字)とし
台の速度、質量、角度をV、M、θとする。
そのとき車には重力と台からの力がかかっているので運動方程式はそれぞれ鉛直方向と水平方向に、
m dz/dt2 = -mg + fcosθ ①
m dx/dt2 = -fsinθ ②
と書ける。
また台と地面との間に働く力をFとすると、運動方程式は鉛直方向と水平方向にそれぞれ、
M dz/dt2 = -Mg - fcosθ +F = 0
M dx/dt2 = fsinθ ③
と書ける。
以上①、②、③がそれぞれ車と台の運動方程式である。
(ちなみに車と台の間に働く力fはエネルギー保存則を適用することで求めることができる。)
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